浙江大学《电机学》课件-第6章多电动机拖动系统.pptVIP

2、同步旋转系统（电轴系统） 1.硬轴联结的双电动机拖动系统 1.1 他励直流电动机的双机拖动 1.2 交流异步电动机的双机拖动 2.同步旋转系统（电轴系统） 2.1 具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴系统 2.3 具有变频装置的电轴系统 具有辅助电动机的电轴系统 电轴系统的起动（以辅助异步电动机逆着定子磁场旋转为例） 电轴系统起动时，必须先使两辅机整步。这是因为系统在上一次停车时，由于两轴的惯性可能不一致，以及两轴制动的时间和转矩不一致等原因，造成两轴的位置不一致，两辅机转子间在起动时将存在一位差角θ。如不作整步，当θ较大时，在转子电路中将流过太大的起动电流，还可能导致系统失步。 2、同步旋转系统（电轴系统） 1.硬轴联结的双电动机拖动系统 1.1 他励直流电动机的双机拖动 1.2 交流异步电动机的双机拖动 2.同步旋转系统（电轴系统） 2.1 具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴系统 2.3 具有变频装置的电轴系统 具有辅助电动机的电轴系统 电轴系统的起动 当辅机定子三相接入电网时，如θ0不大，经过一连串的振荡之后，θ将减小到基本为零，即使两轴的位置基本一致。 如θ0较大（ θ00.8p），且两轴负载很不均衡（Tz1很小，Tz2很大）辅机BM1可能单独转起来，造成系统失步。 以左图（转矩方向相对于转速方向）所示的当s/sm=4（s?1，接近于起动）时，辅机转矩的相对值与位差角θ之间的关系曲线来说明上述问题。 2、同步旋转系统（电轴系统） 1.硬轴联结的双电动机拖动系统 1.1 他励直流电动机的双机拖动 1.2 交流异步电动机的双机拖动 2.同步旋转系统（电轴系统） 2.1 具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴系统 2.3 具有变频装置的电轴系统 具有辅助电动机的电轴系统 电轴系统的起动 在θ0不大时，T1为正，T2为负。若T1、T2均大于负载转矩，则BM1、BM2彼此相对旋转，使θ减小，当θ减小到零。由于惯性作用，两辅机继续旋转，θ变负， T1、T2反向，两辅机开始制动，当辅机速度下降到零后，两辅机又开始反向相对旋转，…如此反复，直至两辅机均停止运转，两轴位置基本一致。 2、同步旋转系统（电轴系统） 1.硬轴联结的双电动机拖动系统 1.1 他励直流电动机的双机拖动 1.2 交流异步电动机的双机拖动 2.同步旋转系统（电轴系统） 2.1 具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴系统 2.3 具有变频装置的电轴系统 具有辅助电动机的电轴系统 电轴系统的起动 当θ0较大，Tz1很小，Tz2很大时，BM2被堵转， BM1独自旋转，使θ减小，当θ=0时。T1=0，由于惯性作用，BM1继续旋转，θ变负， T1亦变负， BM1开始制动减速。 如果θ在负方向增加时，BM1转子制动时未能将在θ为正时储存的动能释放掉，则BM1可能旋转超过360o，转子又回到初始位置，T1在次为正， BM1又开始正向加速，从而使第一根轴已旋转起来，而第二根轴仍静止的局面，导致系统失步。 2、同步旋转系统（电轴系统） 1.硬轴联结的双电动机拖动系统 1.1 他励直流电动机的双机拖动 1.2 交流异步电动机的双机拖动 2.同步旋转系统（电轴系统） 2.1 具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴系统 2.3 具有变频装置的电轴系统 具有辅助电动机的电轴系统 电轴系统的起动 导致系统失步的主要原因是辅机的相对转矩对位角差的特性曲线不对称，相当于有一个恒定分量，使辅机BM1起动。 因此对电轴系统的起动，可先将辅机结成单相，此时T1、T2对位差角θ的曲线为对称的，因此不会出现由于相对转矩对位角差的特性曲线不对称造成的系统失步现象，电轴系统在起动时由于摩擦阻力的作用很快就能整步了。 2、同步旋转系统（电轴系统） 1.硬轴联结的双电动机拖动系统 1.1 他励直流电动机的双机拖动 1.2 交流异步电动机的双机拖动 2.同步旋转系统（电轴系统） 2.1 具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴系统 2.3 具有变频装置的电轴系统 具有辅助电动机的电轴系统 例题：有一个带辅机的电轴系统，两轴负载Tz1=80%，Tz2=60%。如果忽略系统损耗，试分别就顺磁场和逆磁场旋转的两种情况，在每种情况下，当（a）n=0.5n0及（b）n=1.25n0时，电轴系统中功率传送的方向及分配情况。 2、同步旋转系统（电轴系统） 1.硬轴联结的双电动机拖动系统 1.1 他励直流电动机的双机拖动 1.2 交流异步电动机的双机拖动 2.同步旋转系统（电轴系统） 2.1 具有辅助电动机的电轴系统 2.2 具有公共可变电阻器的电轴系统 2.3 具有