浙江大学《电路》课件-第6章脉宽调(PWM)技术.pptVIP

6-* 6.2.1 计算法和调制法 5）特定谐波消去法 (Selected Harmonic Elimination PWM—SHEPWM) 这是计算法中一种较有代表性的方法。 输出电压半周期内，器件通、断各3次（不包括0和π），共6个开关时刻可控。 为减少谐波并简化控制，要尽量使波形对称。 图6-9 特定谐波消去法的输出PWM波形 O w t u o U d - U d 2 p p a 1 a 2 a 3 6-* 6.2.1 计算法和调制法 首先，为消除偶次谐波，使波形正负两半周期镜对称，即 (6-1) 其次，为消除谐波中余弦项，应使波形在正半周期内前后1/4周期以π/2为轴线对称 (6-2) 同时满足式（6-1）、（6-2）的波形称为四分之一周期对称波形，用傅里叶级数表示为 (6-3) 式中，an为 6-* 6.2.1 计算法和调制法 图6-9，能独立控制a1、a 2和a 3共3个时刻。该波形的an为 式中n=1,3,5,… O w t u o U d - U d 2 p p a 1 a 2 a 3 确定a1的值，再令两个不同的an=0(n=1,3,5…)，就可建三个方程，求得a1、a2和a3 。 图6-9 特定谐波消去法的输出PWM波形 6-* 消去两种特定频率的谐波 6.2.1 计算法和调制法 在三相对称电路的线电压中，相电压所含的3次谐波相互抵消。 可考虑消去5次和7次谐波，得如下联立方程： 给定a1，解方程可得a1、a2和a3。a1变，a1、a2和a3也相应改变。 （6－5） 6-* 6.2.1 计算法和调制法 一般在输出电压半周期内，器件通、断各k次，考虑到PWM波四分之一周期对称，k个开关时刻可控，除用一个自由度控制基波幅值外，可消去k－1个频率的特定谐波。 k的取值越大，开关时刻的计算越复杂。 除计算法和调制法外，还有跟踪控制方法，在6.3节介绍。 6-* 6.2.2 异步调制和同步调制 根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况，PWM调制方式分为异步调制和同步调制。 通常保持fc固定不变，当fr变化时，载波比N是变化的 在信号波的半周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称 当fr较低时，N较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响都较小 当fr增高时，N减小，一周期内的脉冲数减少，PWM脉冲不对称的影响就变大 载波比 载波频率fc与调制信号频率fr之比，N= fc / fr 1） 异步调制 载波信号和调制信号不同步的调制方式 6-* 6.2.2 异步调制和同步调制 2） 同步调制 ——载波信号和调制信号保持同步的调制方式，当变频时 使载波与信号波保持同步，即N等于常数。 u c u rU u rV u rW u u UN u VN O t t t t O O O u WN 2 U d - 2 U d 图6-10 同步调制三相PWM波形 基本同步调制方式，fr变化时N不变，信号波一周期内输出脉冲数固定。 三相电路中公用一个三角波载波，且取N为3的整数倍，使三相输出对称。 为使一相的PWM波正负半周镜对称，N应取奇数。 fr很低时，fc也很低，由调制带来的谐波不易滤除。 fr很高时，fc会过高，使开关器件难以承受。 6-* 6.2.2 异步调制和同步调制 3）分段同步调制—— 异步调制和同步调制的综合应用。 把整个fr范围划分成若干个频段，每个频段内保持N恒定，不同频段的N不同。 在fr高的频段采用较低的N，使载波频率不致过高；在fr低的频段采用较高的N，使载波频率不致过低。 为防止fc在切换点附近来回跳动，采用滞后切换的方法。 同步调制比异步调制复杂，但用微机控制时容易实现。 可在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式，这样把两者的优点结合起来，和分段同步方式效果接近。 图6-11 分段同步调制方式举例 6-* 6.2.3 规则采样法 1）自然采样法： 按照SPWM控制的基本原理产生的PWM波的方法，其求解复杂，难以在实时控制中在线计算，工程应用不多。 u c u O t u r T c A D B O t u o t A t D t B d d d 2 d 2 d 图6-12 规则采样法 2）规则采样法 工程实用方法，效果接近自然采 样法，计算量小得多。 6-* 6.2.3 规则采样法 三角