机械设备行业人形机器人系列之六：减速器深度，旋转传动的纽带，机械力量之承载.docxVIP

深度分析|机械设备 证券研究报告 识别风险，发现价值请务必阅读末页的免责声明 识别风险，发现价值 1 / 37 人形机器人系列之 人形机器人系列之六 减速器深度： 旋转传动的纽带，机械力量之承载 核心观点： ? 减速器是旋转传动的纽带， 在工业机器人领域有较为成熟的应用。减 速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置， 机器人常用减速器包 括谐波、RV、行星齿轮、摆线针轮减速器，其特点为结构紧凑且效率 高。减速器为工业机器人的核心零部件之一，机器人的每个关节都需要 配置一台减速器，价值占比零部件成本超过 30%。 ? 关节驱动模式影响减速器选择，行星和谐波依然存在方案之争。人形