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运动控制器介绍 第一页，共十八页，2022年，8月28日 · Motion Controller 运动控制器 与PLC CPU 配合完成运动控制功能 PLC CPU 完成顺序程序的处理 Motion CPU 完成运动控制功能 Q17□CPU□-□ NONE：没有示教单元 T：带示教单元 NONE：带散热风扇 N：没有散热风扇 2：控制轴数8轴 3：控制轴数32轴 第二页，共十八页，2022年，8月28日 · 运动控制器控制模块 伺服外部信号接口模块 Q172LX 同步编码器接口模块 Q172EX 手动脉冲发生器接口模块 Q173PX 串行ABS同步编码器MR-HENC 2个/模块 手动脉冲发生器MR-HDP01 3个/模块 Q172LX Q172EX Q172PX HD-HDP01 MR-HENC FLS 、RLS 、STOP 、CHANGE/DOG 8个/模块 第三页，共十八页，2022年，8月28日 通过系统设置可以设定下列模块由运动控制器控制 输入/输出模块 中断模块QI60 模拟量A/D输入模块 模拟量D/A输出模块 用于运动控制器控制的输入输出 用于响应外部中断执行事件任务 利用FROM指令读出数值 利用TO指令写入数值 · PLC 控制模块 第四页，共十八页，2022年，8月28日 · 驱动系统 运动控制器只支持SSCNET高速串行总线连接型的放大 器和变