一种用于机械制造的机械抓取装置.pdfVIP

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2023-07-14 发布于四川
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一种用于机械制造的机械抓取装置.pdf

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本实用新型公开一种用于机械制造的机械抓取装置，属于机械制造技术领域，包括底座，所述底座的顶部安装有第一气缸，且第一气缸的输出端安装有安装板，所述安装板的一端安装有电机，所述电机的输出端安装有套筒，所述套筒的内顶部安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有滑板，所述滑板的底部均匀铰接有连接杆，所述套筒的底部均匀铰接有夹持板，所述连接杆的底部皆与夹持板铰接。本实用新型套筒内部第二气缸、滑板、连接杆、夹板组成的夹持机构的设置，能够对不规则形状的机械器件进行抓取，且夹持板底部铰接的贴片的设置，能够在对圆

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214187221 U (45)授权公告日 2021.09.14 (21)申请号 202022705381.7 (22)申请日 2020.11.20 (73)专利权人科力特（天津）科技有限公司