基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计.doc

PAGE 摘 要 模糊控制洗衣机不仅实现了洗衣机的全面自动化，也提高了洗衣的质量，具有很强的实用性和较好的发展前景。 本设计的主要目的是设计一个比较合理的洗衣机模糊控制器，这种采用模糊控制的洗衣机能够通过洗衣桶内水的脏污程度和污渍性质（油污或者泥污）来自动预选水位和洗涤时间，以达到最佳的洗涤效果。 本文主要研究了基于MATLAB的洗衣机模糊控制。首先介绍了模糊控制的基本原理，明确本设计中所要控制的变量，即水位和洗涤时间。其次，定义了输入、输出模糊集，结合实际情况定义了隶属函数，然后建立模糊控制规则，给出模糊控制表，进行了模糊推理。最后采用Simulink对该系统进行仿真，通过仿真曲线可以看出，文中采用的模糊控制方法是正确而有效的。 关键词：模糊控制；模糊集；隶属函数；控制规则；模糊推理 Abstract Fuzzy control of washing machine does not only achieve a fully automated washing machine, but also improve the quality of laundry; it has a strong practicality and a good development prospect. The main purpose of this design is to design a more reasonable washing machine fuzzy controller, fuzzy control of washing machine can automatically detect the dirty level of laundry bucket and the nature of stain (oil or sediment); it also can automatically pre-selected water level and washing time to achieve the best water quality. This paper mainly studies what based on the MATLAB fuzzy control of washing machines. First, it introduces the basic principles of fuzzy control, clearly the variables of this design to control, those are water level and washing time; Second, define the input and output fuzzy sets, and define the membership function combined the actual conditions, and then create the fuzzy control rules, give the fuzzy control table, then use these to the fuzzy reasoning. Finally, Simulink simulates the system; the simulation curves show that the text used in fuzzy control method is correct and effective. Key words: fuzzy control; fuzzy sets; the membership function; control rules; the fuzzy reasoning 东北石油大学本科生毕业设计（论文） PAGE I 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 第1章 前言 1 1.1 选题的目的及意义 1 1.2 国内外发展情况 1 1.3 MATLAB简介 2 1.4 模糊控制简介 4 1.5 论文的主要内容 4 第2章 模糊控制器原理及设计 6 2.1 模糊控制原理 6 2.2 模糊控制系统的分类 17 2.3 模糊控制器的设计 18 第3章 洗衣机的模糊控制 21 3.1 洗衣机的时间控制 21 3.2 洗衣机的水位控制 28 3.3 本章小结 31 结 论 32 参考文献 33 致 谢 34 附录1 35 附录2 36 附录3 37 附录4 38 附录5 40 东北石油大学本科生毕业设计（论文） 第1章 前言 1.1 选题的目的及意义 随着