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沈阳市城市建设档案馆电子档案报送培训;一、建设工程电子档案归档范围及要求;一、建设工程电子档案归档范围及要求;一、建设工程电子档案归档范围及要求;一、建设工程电子档案归档范围及要求;二、电子档案报送系统演示;二、电子档案报送系统演示;二、电子档案报送系统演示;二、电子档案报送系统演示;二、电子档案报送系统演示;二、电子档案报送系统演示;二、电子档案报送系统演示;二、电子档案报送系统演示;二、电子档案报送系统演示;二、电子档案报送系统演示;二、电子档案报送系统演示;二、电子档案报送系统演示;二、电子档案报送系统演示;二、电子档案报送系统演示;二、电子档案报送系统演示;二、电子档案报送系统演示;二、电子档案报送系统演示;二、电子档案报送系统演示;二、电子档案报送系统演示;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;三、电子档案报送系统注意事项;;2009电子大赛电机部分培训;图4为采用内部集成有两个桥式电 路的专用芯片L298所组成的电???驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片,我们利用它内部的 桥式电路来驱动直流电机,这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度,而另外两个I/O口可以控制电机的正反转,控制比较简单,电路也很简单,一个芯片内包含有8个功率管,这样简化了电路的复杂性,;如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向,IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度;IOB12、IOB13控制第二个电机的方向,IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。 ;);步进电机是利用电磁铁的作用原理,将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,步进电机转动一定角度,带动机械移动一小段距离。
特点: (1)来一个脉冲,转一个步距角。
(2)控制脉冲频率,可控制电机转速。
(3)改变脉冲顺序,可改变转动方向。
应用:由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求,因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用;种类:励磁式和反应式两种。
励磁式步进电机的转子上有励磁线圈,依靠电磁转矩工作。
反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛,它有两相、三相、多相之分。; 三相反应式步进电动机的原理结构图如下:;2、步进电机的工作原理;(1)三相单三拍(FLASH);; 这种工作方式下,三个绕组依次通电一次为一个循环周期,一个循环周期包括三个工作脉冲,所以称为三相单三拍工作方式。;;; 三相反应式步进电动机的一个通电循环周
期如下:A?AB ?B ?BC ?C ? CA,每个循
环周期分为六拍。每拍转子转过15?(步距角),
一个通电循环周期(6拍)转子转过90? (齿距角)。;AB通电; 从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式:;
相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。
拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。;定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)
静
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