国开电大《机器人技术及应用》形考任务4国家开放大学试题答案.pdfVIP

国开电大《机器人技术及应用》形考任务 4 国家开放大学试题答案 一、判断题（答案在最后） 试题 1：传统的移动机器通常包括轮式移动机器人、履带 式移动机器人和腿式移动机器。试题 2 ：最简单的移动机器人 是腿式移动机器人。 试题 3 ：典型的轮式机器人有三车轮型轮式机器人、变形 轮型轮式机器人和全方位型轮式机器人。 试题 4 ：轮式机器人可以应用到自动化工厂、医院、家庭 和其他狭窄环境,具有广泛的应用前景。 试题5 ：三轮机器人可以轻松走出直线。 试题 6 ：变形轮机器人的车轮可变形成利于越障的轮式腿 结构,实现步行运动。 试题 7 ：履带移动机器人可以广泛应用于社会安全、军事 侦察、核工业等领域。试题 8：腿式机器人越障能力不是很强。 试题 9 ：腿式移动机器人，其控制器可以施加合适的驱动 信号给驱动器，以驱动关节按照可控的方式达到目标点，实现 对腿式移动机器人的越障。 试题 10：经常使用的轮式机器人控制器产物有很多，例 如 Arduino 、STM32 、Cortex 。ARM 等。 试题 11：全方位型移动机构即能够实现原地转动又能够 实现侧向运动,具有很强的运动灵活性。 试题 12：三轮机器人在机构上不稳定，但是结构与四轮 和多轮机器人相比较结构简单。试题 13：四轮机器人在新型 移动机器人设计中常被采用。 试题 14：三轮移动机器人的车轮配置方式通常是 1 个前 轮,2 个后轮。2 个后轮独立驱动,前轮为万向轮,主要起支撑作 用。 试题 15：三车轮轮式机器人主要靠两轮的转速差实现转 向的，即当两轮输入速度存在差值时，机器人会发生一定的偏 转。 试题 16：对于三车轮轮式机器人，当两轮转速大小相等 方向相反时,可以实现整车灵活的零半径回转。 试题 17：变形轮机器人遇到障碍时，可以通过控制系统 的调节，车轮改变状态，极大的增加了机器人的越障能力。 试题 18：履带挪动机器人不能够经由过程传感器感知环 境和本身状态。 试题 19：非结构环境履带移动机器人已经机器人学发展 的一个重要组成部分 。试题 20 ：机器人的越障装置的伸缩主 体通常基于可变形的平面图形，三角形。二、选择题（答案在 最后） 试题21 ：如图所示为（）的底盘。 A.变形轮机器人 B.履带式机器人 C.腿式机器人 D.轮式机器人轮式机器人 试题22 ：履带式机器人可以（）。 A.不能可实现原地转向，也不能任意控制转弯半径。 B.不可实现原地转向，可以任意控制转弯半径。 C.可实现原地转向，任意控制转弯半径。 D.可实现原地转向，但不能任意控制转弯半径。可实现原地转向，但不能任意控制转弯半径。 试题 23 ：对于履带机器人，要求结构稳固，承载载荷较 大，而且结构简单的伸缩主体通常是（）。 A.五边形 B.三角形 C.六边形 D. 四边形四边形 试题24 ：如图所示为履带机器人（）。 A.控制装配 B.越障装置 C.侦察装置 D.发射装配发射装配 试题25 ：如图所示为履带机器人（）。 A.越障装配 B.控制装置 C.发射装置 D.侦察装配侦察装配 试题 26 ：当履带式消防机器人行走在平坦地面上时， （）。 A.侦察装置不工作，越障装置处于收起状态 B.侦察装置工作，越障装置处于不收起状态 C.侦察装配工作，越障装配处于收起状态 D.侦察装配不工作，越障装配处于不收起状态侦察装配不工作，越障装配处于不收起状态 试题27 ：如图为（）的越过壕沟示意图。 A.腿式机器人 B.履带式机器人 C.轮式机器人 D.变形轮机器人变形轮机器人 题目：描述履带式机器人如何通过砂石地面？ 题目：什么是履带机器人？履带机器人有哪些应用领域？ 题目：腿式机器人行走机构有什么优点？系统设计有哪 2 类？试比较其特点？ 题目：腿式移动机器人常用控制系统与常见控制器有哪些？