1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

多设备协同控制方法、装置、终端设备及计算机存储介质.pdfVIP

  • 11
  • 0
  • 约2.88万字
  • 约 25页
  • 2023-07-15 发布于四川
  • 举报

多设备协同控制方法、装置、终端设备及计算机存储介质.pdf

    本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种多设备协同控制方法、装置、终端设备及计算机存储介质，该方法包括：基于预设的多设备协同控制模型获取邻接设备在目标时刻发送的目标状态数据，其中，邻接设备是指领导设备或者其它跟随设备；确定接收到目标状态数据的当前时刻，并读取目标跟随设备在当前时刻的当前状态数据；按照预设的一致性控制协议算法对目标时刻、当前时刻、目标状态数据和当前状态数据进行计算，得到目标跟随设备相对于领导设备的控制增益；将控制增益叠加到当前状态数据上，对目标跟随设备进行与领导设备同步地协同控制

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116430723 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310284611.2 (22)申请日 2023.03.10 (71)申请人 深圳大学 地址 518000

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >