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- 2023-07-15 发布于四川
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本发明提供了一种带有全方向触觉传感装置的机器人，包括，底座，底座上通过固定板连接定位板；调节部，置于定位板，至少包括第一连接板和第二连接板；其中，第一连接板和第二连接板相对设置，且能够相互靠近或远离。本发明所述的一种带有全方向触觉传感装置的机器人，通过压力的感应实现触觉传感，优化了两爪抓取的灵敏度，提高控制精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110014442 A
(43)申请公布日
2019.07.16
(21)申请号 20191
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