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本发明公开了一种振动式林果采收系统及方法；该方法包括：夹持子系统、电子传感器装置、振动发生器和控制子系统；电子传感器装置安装于夹持子系统上，用于测量目标树干，并将测量数据发送至控制子系统；控制子系统根据接收到的测量数据计算出目标树干夹持部位的直径，并基于目标树干夹持部位的直径和预设树木种类，控制夹持子系统给予目标树干对应的夹持压强；振动发生器与夹持子系统连接，用于在控制子系统的控制下，带动夹持子系统振动。通过该系统可以对不同直径的树体提供对应的夹持压强，从而实现在不损伤树体的情况下，提高林果采收
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116420508 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310386493.6
(22)申请日 2023.04.12
(71)申请人 国家林业和草原局哈尔滨林业机械
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