原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种扫地机器人光流异常的识别方法、装置、设备以及介质，该方法应用于扫地机器人控制系统，所述控制系统包括扫地机器人、速度传感器、光流传感器以及光栅传感器；本方法通过所述速度传感器检测所述扫地机器人的运动状态；在所述运动状态为加速或者匀速状态时，获取所述光流传感器得到的光流位移数据和所述光栅传感器得到的光栅位移数据；根据所述光流位移数据和所述光栅位移数据检测所述光流传感器输出的光流数据是否异常。采用本方法可以实现通过识别光流数据是否异常，从而选择在不同工作条件下更准确的数据源以确定扫地机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116421099 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310394634.9
(22)申请日 2023.04.07
(71)申请人 深圳市云视机器人
文档评论（0）