机器人系统设计与制作：Python语言实现（原书第2版）.pptxVIP

读书笔记模板机器人系统设计与制作：Python语言实现（原书第2版） 01思维导图 目录分析 读书笔记 内容摘要 作者介绍 精彩摘录目录0305020406 思维导图 设计制作机器人硬件语言基础书东西机器人小结习题要求技术传感器硬件数据工作使用执行器本书关键字分析思维导图 内容摘要 内容摘要本书解释了如何从零开始构建一个自主移动机器人，并使用Python对其进行编程。本书从机器人的基础概念开始，然后介绍机器人的3D建模和仿真。在对机器人成功进行仿真之后，讨论了建立机器人原型所需的硬件组成。在本教程结束时，你将清楚地了解如何将所有东西集成到机器人中，以及如何将打包软件。 目录分析 1.1技术要求1.2 ROS概述1.3本章小结1.4习题第1章 ROS入门 2.1数学建模2.2正向运动学2.3逆向运动学2.4本章小结第2章差分驱动机器人的基础知识 2.6扩展阅读2.5习题第2章差分驱动机器人的基础知识 3.1技术要求3.3机器人的传动装置3.2服务机器人的设计要求第3章差分驱动机器人的建模 3.4安装LibreCAD、Blender和MeshLab3.5用LibreCAD生成机器人的二维CAD图3.6用Blender制作机器人的三维模型3.7创建机器人的URDF模型3.8本章小结12345第3章差分驱动机器人的建模 3.10扩展阅读3.9习题第3章差分驱动机器人的建模 4.1技术要求4.2开始使用Gazebo仿真器4.3结合TurtleBot 2进行仿真工作4.4创建ChefBot仿真4.5可视化机器人传感器数据12345第4章利用ROS模拟差分驱动机器人 4.6本章小结4.8扩展阅读4.7习题第4章利用ROS模拟差分驱动机器人 5.1技术要求5.3机器人框图5.2 ChefBot硬件规格第5章设计ChefBot的硬件和电路 5.4 ChefBot硬件的工作原理5.5本章小结5.6习题5.7扩展阅读第5章设计ChefBot的硬件和电路 6.1技术要求6.2直流减速电机接入Tiva-C开发板6.3正交编码器接入Tiva-C开发板6.4使用Dynamixel执行器第6章将执行器和传感器连接到机器人控制器 6.5使用超声测距传感器6.6使用红外接近传感器6.7使用惯性测量单元6.8本章小结6.9习题6.10扩展阅读010302040506第6章将执行器和传感器连接到机器人控制器 7.1技术要求7.2机器人视觉传感器和图像处理库7.3 OpenCV、OpenNI和PCL概述7.4使用ROS、OpenCV和OpenNI进行Kinect的Python编程7.5连接Orbbec Astra与ROS7.6使用Kinect、ROS、OpenNI和PCL处理点云010302040506第7章视觉传感器接入ROS 7.7将点云数据转换为激光扫描数据7.8使用ROS和Kinect实现SLAM算法7.9本章小结7.10习题7.11扩展阅读12345第7章视觉传感器接入ROS 8.1技术要求8.2构建ChefBot硬件8.3配置ChefBot PC并设置ChefBot ROS软件包8.4连接ChefBot传感器和Tiva-C第8章 ChefBot硬件构建和软件集成 8.5编写ChefBot的ROS Python驱动程序8.6了解ChefBot ROS启动文件8.7使用ChefBot Python节点和启动文件8.8本章小结8.9习题8.10扩展阅读010302040506第8章 ChefBot硬件构建和软件集成 9.1技术要求9.3在Qt中使用Python绑定进行开发9.2在Ubuntu 16.04 LTS中安装Qt第9章使用Qt和Python开发机器人GUI 9.4使用PyQt和PySide进行开发9.5使用ChefBot的控制GUI进行开发9.6在Ubuntu 16.04 LTS中安装和使用rqt9.7本章小结9.8习题9.9扩展阅读010302040506第9章使用Qt和Python开发机器人GUI 作者介绍 同名作者介绍这是《机器人系统设计与制作：Python语言实现（原书第2版）》的读书笔记模板，暂无该书作者的介绍。 读书笔记 读书笔记这是《机器人系统设计与制作：Python语言实现（原书第2版）》的读书笔记模板，可以替换为自己的心得。 精彩摘录 精彩摘录这是《机器人系统设计与制作：Python语言实现（原书第2版）》的读书笔记模板，可以替换为自己的精彩内容摘录。 谢谢观看