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- 2023-07-15 发布于四川
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本发明公开了一种针对多智能体实时相对导航的可测角超宽带天线阵列信息融合方法，该方法属于机器人与自动化领域的多智能体协同方向，特别涉及多智能体的相对导航与定位技术；本发明通过设计非参数化滤波器克服了观测方程非线性以及观测误差非高斯分布的难题，并采用多项式传导技术降低了非参数化滤波器的计算量，使得该方法满足实时输出的需求，使得多个可测角超宽带天线模块的测量信息可以相互验证，从而抵消随机观测噪声的不利影响，提高多智能体之间的相对定位精度以及导航结果的稳定性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116430309 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310428911.3
(22)申请日 2023.04.20
(71)申请人 列宿（苏州）智能科技有限公司
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