一种具有超声波传感功能的柔性电子皮肤、制作方法及机器人.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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一种具有超声波传感功能的柔性电子皮肤、制作方法及机器人.pdf

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本发明公开了一种具有超声波传感功能的柔性电子皮肤，包括：聚合物薄膜，所述聚合物薄膜一面设有上电极，另一面设有下电极，所述聚合物薄膜中间设有孔洞结构，所述电极包括信号发射端电极和信号接收端电极，所述信号发射端电极用于超声信号发射端，与外部电源连接；所述信号接收端电极用于超声信号接收端，与外部微处理器连接；所述聚合物薄膜通过高电压极化处理，使孔洞结构上下表面带有等量异种电荷；本发明在中间层聚合物薄膜上下两个外表面进行金属镀膜形成电极时，采用阵列式镀膜，实现在一张皮肤上形成多个超声波传感器，从而实现了

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116430392 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310385118.X G01S 7/521 (2006.01)