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本发明属于育苗技术领域，提供一种具有防夹伤功能的定心机构及育苗剪枝装置，定心机构包括：安装座，安装座上设置有连杆；定心组件，用于对枝条进行定心夹紧；驱动组件，用于驱动定心组件执行夹紧或者释放枝条；定心组件包括至少两个定心部，两个定心部上分别开设有用于穿过幼苗枝条的第一过孔；驱动组件包括驱动臂、连接件以及驱动件，驱动臂的一侧设置有限位件，限位件上设置有阻挡部，连接件和驱动臂的转动连接处穿设有第三驱动销，第三驱动销伸出至阻挡部的上方。本发明解决了现有技术中对幼苗枝条进行夹持定位时，夹持力度过大，导致
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116420520 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310404902.0
(22)申请日 2023.04.14
(71)申请人 重庆市农业科学院
地址 4013
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