关于机器人，你了解多少？！.pdfVIP

关于机器⼈，你了解多少？！ 相信⼤部分⼈都听说过机器⼈。但对机器⼈的认知⼜多数来源于影视、科幻⼩说或⽹络上⾯的⼀些介绍。随着科技的不 断发展，以前在科幻⼤⽚中看到的机器⼈正在⾛进⼈们的⼯作和⽣活，成为⼀股深刻改变世界的⼒量。 机器⼈，⼀词，最早出现在公元1920年捷克科幻作家恰配克的《罗索姆的万能机器⼈》中，原⽂作“Robota”，后来成为 西⽂中通⾏的“Robot”。就像科幻⼩说之中⼀样，⼈们对机器⼈充满了幻想。也许正是由于机器⼈定义的模糊，才给了 ⼈们充分的想象和创造空间。 虽然联合国标准化组织采纳了美国机器⼈协会给机器⼈下的定义：“⼀种可编程和多功能的操作机；或是为了执⾏不同 的任务⽽具有可⽤电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为⼈类带来许多⽅便之处！ 但其实到现在为⽌，世界范围内还没有⼀个真正统⼀的智能机器⼈定义。⼤多数专家认为智能机器⼈⾄少要具备以下三 个要素：⼀是感觉要素，⽤来认识周围环境状态；⼆是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要 素所得到的信息，思考出采⽤什么样的动作。 并不是⼈们不想给机器⼈⼀个完整的定义，⾃机器⼈诞⽣之⽇起⼈们就不断地尝试着说明到底什么是机器⼈。但随着机 器⼈技术的飞速发展和信息时代的到来，机器⼈所涵盖的内容越来越丰富，机器⼈的定义也不断充实和创新。 另外，对于机器⼈的分类⽅法，也有很多种。国际机器⼈联合会（IFR）按照制造和⾮制造应⽤环境（⽤途）将机器⼈ 分为⼯业机器⼈和服务机器⼈，分类⽅式就像下⾯这样的。 1．⼯业机器⼈ 是集机械、电⼦、控制、计算机、传感器、⼈⼯智能等多学科先进技术于⼀体的现代⾃动化装备。⾃从1962年美国研制 出世界上第⼀台⼯业机器⼈以来，机器⼈技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统、⾃动化⼯⼚、计算机集成制造 系统的⾃动化⼯具。 2．服务机器⼈ 服务机器⼈是机器⼈家族中的⼀个年轻成员，不同国家对服务机器⼈的认识不同。可以分为专业领域服务机器⼈和个⼈/ 家庭服务机器⼈，服务机器⼈的应⽤范围很⼴，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等⼯作。国 际机器⼈联合会经过⼏年的搜集整理，给了服务机器⼈⼀个初步的定义：服务机器⼈是⼀种半⾃主或全⾃主⼯作的机器 ⼈，它能完成有益于⼈类健康的服务⼯作，但不包括从事⽣产的设备。 ⽽中国的机器⼈专家则从应⽤环境出发，将机器⼈分为两⼤类，即⼯业机器⼈和特种机器⼈。这⾥的特种机器⼈是除⼯ 业机器⼈之外的、⽤于⾮制造业并服务于⼈类的各种先进机器⼈。包括：服务机器⼈、⽔下机器⼈、娱乐机器⼈、军⽤ 机器⼈、农业机器⼈、机器⼈化机器等。 由此可以看出，不管是哪⼀种分类⽅法，只不过是名称不同⽽已，其分类原则是⼀致的，那就是区分制造和⾮制造的应 ⽤环境与⽤途了。 智能化是当今机器⼈发展的⽅向和趋势，智能机器⼈将成为主流，其家族群体将越来越庞⼤，智慧级别也将越来越⾼。 很多科幻作品中，未来世界的机器⼈甚⾄成为⼈类的竞争者或敌⼈，机器⼈将是⼀个不断发展的物种，甚⾄有可能是⼈ 种。我们有理由相信，未来的机器⼈将与⼈类互相依存，共同推动世界的发展。 关于机器⼈，你了解多少，欢迎⼀起探讨和分享。