一种双重缓震取样装置.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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一种双重缓震取样装置.pdf

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本实用新型公开了一种双重缓震取样装置，包括第一连杆、第二连杆、第一摇杆、第二摇杆和抓取机构；第一连杆的一端用于固定，第一连杆的另一端与第一摇杆的一端铰接；第一摇杆远离第一连杆的一端与第二连杆的中部铰接，第二摇杆的两端分别与第一连杆的中部和第二连杆的一端铰接；第一连杆、第一摇杆、第二连杆和第二摇杆之间形成平行四边形结构；第二连杆沿远离第二摇杆的方向向下延伸；第一连杆上设有第一销钉，第二摇杆上设有第二销钉，第一销钉与第二销钉之间连接有第一弹性元件；抓取机构与第二连杆的下端铰接，抓取机构与第二连杆之间

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214200684 U (45)授权公告日 2021.09.14 (21)申请号 202023184517.0 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020