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求出作业中的工作装置的目标姿态。提供一种作业系统,其具备主体、安装于主体的工作装置以及计算机。计算机具有用于求出作业中的工作装置的目标姿态的学习完成的目标姿态推断模型(180)。计算机取得工作装置的作业量的目标值、从工作装置的作业开始起的经过时间以及与主体及工作装置的动作相关的机械数据,使用学习完成姿态推断模型(180),根据目标值、经过时间以及机械数据输出推断出目标姿态而得的推断目标姿态。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115053038 A
(43)申请公布日 2022.09.13
(21)申请号 202180013321.3 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任
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