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本发明提供了一种基于静磁和轴频联合处理的水下目标探测方法及飞行器,该水下目标探测方法包括:获取水下目标的磁场数据,对水下目标的磁场数据进行分频段处理以获取静磁信号和轴频信号;对静磁信号进行小波去噪处理以获取静磁信号的第一时域信息和第一频域信息;对轴频信号进行滑窗傅里叶变换以获取轴频信号的第二时域信息和第二频域信息;基于探测平台所处的空间地磁场,根据静磁信号的第一时域信息和第一频域信息以及轴频信号的第二时域信息和第二频域信息判断是否存在水下目标。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中海洋地质干扰或
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114114229 A
(43)申请公布日 2022.03.01
(21)申请号 202111327127.0
(22)申请日 2021.11.10
(71)申请人 北京自动化控制设备研究所
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