双目立体视觉之原理揭秘.pptVIP

一.视差讲解;双目摄像机如同人的两个眼睛;双目摄像机视差原理图;双目摄像机视差原理图;双目摄像机视差原理图;双目摄像机视差原理图;双目摄像机视差原理图;视差与深度的关系;二.外极线几何讲解;外极线几何知识;1.极平面;外极线几何;三.双目标定;双目标定物理意义: 获取非标准外极线几何到标准外极线几何的变换矩阵,校正两个相机的图像。根据两个相机的相对位姿，从而在标准外极线几何图像中获取物体在另一个相机成像中位置。 进而获取物体二维信息，同时也可以通过求视差获取物体深度信息，实现获取物体距离，物体高度，物体三维重建等计算。一.视差讲解;双目摄像机如同人的两个眼睛;双目摄像机视差原理图;双目摄像机视差原理图;双目摄像机视差原理图;双目摄像机视差原理图;双目摄像机视差原理图;视差与深度的关系;二.外极线几何讲解;外极线几何知识;1.极平面;外极线几何;三.双目标定;双目标定物理意义: 获取非标准外极线几何到标准外极线几何的变换矩阵,校正两个相机的图像。根据两个相机的相对位姿，从而在标准外极线几何图像中获取物体在另一个相机成像中位置。 进而获取物体二维信息，同时也可以通过求视差获取物体深度信息，实现获取物体距离，物体高度，物体三维重建等计算。