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实验四 LED跑马灯实验 一、实验目的： 1、掌握EXYNOS 4412处理器与LED指示灯的电路原理。 2、掌握linux驱动对EXYNOS 4412 GPIO的控制原理及使用方法。 二、实验设备： TINY4412开发板、学生自带笔记本、USB转串口线、电源、网线。 三、实验地点及时间 地点：A2-303a 时间：教学周第八周 四、实验内容： 1、在ARM开发板上面，在驱动程序中利用linux定义的GPIO M4口编写对应管脚电 平控制程序，并进行测试验证所学内容。 2、在ARM开发板上面，在上面程序的基础上采用动态IO映射的方法，编写程序，并 进行测试验证所学内容。 3、在ARM开发板上面，在驱动程序中利用内核定时器，编写程序，并进行测试验证 insmod module后LED跑2圈的结果。 4、在ARM开发板上面，利用2的驱动程序，编写应用程序测试验证LED跑马灯的结 果。 五、实验原理： 、 端口原理 1 GPIO EXYNOS 4412有300多个输入/输出端口，这些端口都具有多功能，通过引脚配置寄存 器，可以将其设置为所需要的功能，如：I/O功能、中断功能等等。大多数采用EXYNOS 4412 的典型 LED指示灯电路设计基本都使用M4 口（GPM4 共 8个输入/输出口）作为其控制端 口。 端口寄存器及引脚配置 每一个端口都有6个寄存器，它们是：引脚配置寄存器、数据寄存器、引脚上拉寄存 器等。 Address Reset Register Description Offset Value Port group GPM4 configuration GPM4CON0x02E0 配置寄存器 0x0000_0000 register 数据寄 Port group GPM4 data register GPM4DAT0x02E4存器 0x00 Port group GPM4 pull-up/ pull-down GPM4PUD0x02E8 上拉寄存器 0x5555 register PortgroupGPM4drivestrengthcontrol GPM4DRV0x02EC 0x00_0000 register Port group GPM4 power down mode GPM4CONPDN 0x02F0 0x0000 configuration register Port group GPM4 power down mode GPM4PUDPDN 0x02F4 0x0000 pull-up/ pull-down register 端口M4引脚配置寄存器GPM4CON 0x110002E0 Base Address: 0x1100_0000  Address = Base Address + 0x02E0, Reset Value = 0x0000_0000 Name