自动检测技术及仪表 第7章 运动量的检测.ppt

uA 和uC （相位相差180°）分别施于固定电容极板Y和Z上。静止时，uB输出零。为使±50g范围内都为正，施加偏置信号（＋3.4V和＋0.2V）。 uB信号→缓冲器放大→相敏解调→低通滤波→经前置放大器→输出。 置放输出uO反馈给活动极板→静电力→力图使活动极板恢复到中间位置→使??_B信号减弱为零。高增益的伺服回路，深度负反馈将使活动极板偏离其中心位置的最大距离不超过0.01μm。 * 特点：输出斜率大、线性好，但由于有电刷和换向器，因而结构复杂，维护不便，摩擦转距大，有换向火花，输出特性不稳定。 * 开磁路磁阻式转速传感器结构比较简单，但输出信号较小，另外当被测轴振动较大时，传感器输出波形失真较大。 由于感应电动势的幅值取决于切割磁力线的速度，因而也与转速成一定比例。当转速太低时，输出电压很小，以致无法测量。磁电式转速传感器有一个下限工作频率 * 1、将非磁性圆盘固定在被测转轴上，圆盘的周边上等距离地嵌装着m个永磁铁氧体，相邻两铁氧体的极性相反。当圆盘转动时，霍尔元件感受的磁场强度周期性变化，霍尔元件输出正负交变的周期电压。 2、被测转轴上安装一个齿轮状的磁导体，对着齿轮固定着一个马蹄形的永久磁铁，霍尔元件粘贴在磁极的端面上。当被测轴转动时，带动齿轮状磁导体转动，于是霍尔元件磁路中的磁阻发生周期性变化，使霍尔元件感受的磁场强度也发生周期性变化，从而输出一系列频率与转速成正比的单向电压脉冲。 * 虽然图前述电容式中电容变化也与此处圆栅式所示曲线一样，但其Cmax与Cmin均只有多齿电容传感器的1∕?? * * 7.4 转速的检测 * 转速即旋转角速度或旋转频率，它是衡量物体旋转快慢的一个物理量。转速通常用单位时间内的转数来表示，单位为转／分（或r/min）。 转速计根据工作原理不同可分为计数式、模拟式和同步式3大类。 计数式是用某种方法输出一定时间内的总转数； 模拟式是测出由瞬时转速引起的某种物理量（如离心力、发电机的输出电压）的变化； 同步式是利用已知频率的闪光与旋转体的旋转同步测出转速。 7.4.1 概述 7.4.2 模拟式电测法 ⑴ 测速发电机 定子产生恒定磁场B，当转子在磁场中旋转时，转子绕组中即产生交变的电势，经换向器和电刷转换成与转速成正比的感应电势： 式中： B—测速发电机中磁感应强度； r—测速发电机绕组的平均半径； l—测速发电机绕组的总有效长度；ω—测速发电机转子的角速度； n—测速发电机每分钟转数。 * (2) 磁性转速表 转速→角度→角度传感器→转速电测 涡流磁场跟永久磁铁相互作用，使铝制圆盘产生一定的转矩????，该转矩跟待测物的转速n成正比，即????=??????。 转矩????驱动铝盘转动，迫使游丝扭转变形产生与转角θ成比例的反作用力矩????=??????。 当两力矩相等时: (3)频闪式转速表 当fs=fx时，由于人眼的视觉惰性，反光标志看起来似乎在某一位置是静止不动的； 当fsfx时，反光标志朝与转轴相反方向旋转； 当fsfx时，则朝相同方向旋转。 反复调节多谐振荡器的频率，直至看到反光标志最亮且似乎静止不动时为止，此时谐振荡器振荡频率就是被测的转速。 (4)离心式转速表 转速→位移→位移传感器→转速电测。 其他应用： 动力机械的离心调速器（转速控制）：套筒的升降→传动给蒸汽阀→控制蒸汽流量→蒸汽发动机的涡轮保持在一定的转速。 旋转 重锤受到离心力 向上拉动套筒 通过齿轮带动指针转动 读出转数 7.4.3 计数式电测法 转速传感器的共同特点是将转速转换成脉冲频率。 若每分钟转动圈数为n，每转一圈传感器发出脉冲数为m(m的数值最好是60的整数倍），则传感器脉冲的频率为： 1、转速传感器 测定传感器脉冲信号频率f就可求出转速n： 转速 转速传感器 脉冲频率 数字测量 （测频/测周） ⑴磁电感应式 齿轮旋转→凹凸引起磁阻变化→线圈磁通变化→幅值交变的电动势。 7.4.3 计数式电测法 1、转速传感器 转速 转速传感器 脉冲频率 数字测量 （测频/测周） * 磁阻式转速—脉冲转换电路 传感器感应电压由二极管D削去负半周，送到T1进行放大，再由射极跟随器T2送入T3和T4组成的射极耦合触发器进行整形，这样就得到方波输出信号。 ⑴磁电感应式 7.4.3 计数式电测法 1、转速传感器 转速 转速传感器 脉冲频率 数字测量 （测频/测周） ⑵ 电涡流式和电容式 图中的磁电式传感器若换成电涡流式传感器就构成电涡流式转速传感器。 （去掉永久磁铁，线圈从感应功能变为励磁功能，施加激励交流信号） 当金属齿轮随被测转轴转动时，电涡流式传感器线圈的电感将周期性地变化。 7.4.3 计数式电测法 1、转速传感器 转速 转速传感器 脉冲频率 数字测量 （