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汽车的能量管理
对于能量管理策略问题很多传统的解决方案是基于规则的。文献提出的并联电机辅助控 制策略,是基于发动机最优工作曲线得到的,而没有考虑电机的工作区间问题,使得总体控 制效率偏低。文献提出的逻辑门限控制策略,它是根据发动机和电机工作的高效区对两动力 源进行优化分配,但其规则固定,优化效率不高,从而并没有实现能量消耗最小。文献研究 了模糊控制,控制规律是由设计者凭借经验或通过反复试验得到的,使其对工况及参数漂移 的适应能力较差。总之,基于规则的能量管理策略虽然算法简单,但是它不依赖数学模型, 并且其规则或控制规律固定,从而使得系统的动态性能和控制效率较低。文献提出的基于模 型的动态优化算法,系统动态性能得到了一定的改进,但没有考虑发动机频繁启停和变速器 换挡等驾驶性能对油耗和驾驶效果的影响,使其缺乏实用性。
结合动态规则和驾驶性能,提出一种多步实施的能量管理策略,用严谨的数学模型和直观效 率因子来权衡燃油经济性和驾驶性能之间的重要性。
发动机
发电机
智能型雷电池传感器(IBS)
雷电池
前部接线盒电子装置和保险丝支架
5 用电器(此指前灯)
集成电源管理系统的发动机管理系统
能量管理策略主要包扩
关闭供电总线端
关闭用电器
调节电器辅助加热器的功率大小
蓄电池充电电压规定值
授权蓄电池放电
提高怠速转速
识别蓄电池状态
车辆编程
工具 ADVISOR
ADVISOR(Advanced Vehicle SimulatOR,高级车辆仿真器)是由美国可再生能源实验 室 NREL(National RenewableEnergy Laboratory)在 MATLAB 和 SIMULINK 软件环境下开 发的高级车辆仿真软件。
该软件从1994年11月份开始开发和使用,最初是用来帮助美国能源部 DOE(DepartmentofEnergy)开发某混合动力汽车的动力系统,随后功能逐渐扩展,可以对传 统汽车、纯电动汽车和混合动力汽车的各种性能作快速分析,是世界上能在网站上免费下载 和用户数量最多的汽车仿真软件。目前最新的免费版本是ADVISOR2002,付费版本为 ADVISOR2004,由于该软件通过大量的实践被证实具有较好的实用性,现在世界上许多生产 企业、研究机构和高校都在使用该软件做汽车仿真方面的研究。
2003年被其竞争对手年奥地利国李斯特内燃机及测试设备公司AVL收购了版权,自 此,AVL公司停止了对Advisor的研发更新,全心研发和销售其Cruise软件。
ADVISOR是MATLAB和SIMULINK软件环境下的一系列模型、数据和脚本文件,它在 给定的道路循环条件下利用车辆各部分参数,能快速地分析传统汽车、纯电动汽车和混合动 力汽车的燃油经济性、动力性以及排放性等各种性能。此外,该软件的开放性也允许对用户 自定义的汽车模型和仿真策略做仿真分析。它主要有以下特点:
仿真模型采用模块化的思想设计。ADVISOR软件分模块建立了发动机、离合器、 变速器、主减速器、车轮和车轴等部件的仿真模型,各个模块都有标准的数据输入/输出端口, 便于模块间进行数据传递,而且各总成模块都很容易扩充和修改,各模块也可以随意地组合 使用,用户可以在现有模型的基础上根据需要对一些模块进行修改,然后重新组装需要的汽 车模型,这样会大大节省建模时间,提高建模效率。
仿真模型和源代码全部开放。ADVISOR2002的仿真模型和源代码在全球范围内完 全公开,可以在网站上免费下载。用户可以方便地研究ADVISOR的仿真模型及其工作原理, 在此基础上根据需要修改或重建部分仿真模型、调整或重新设计控制策略使之更接近于实 际情形,得出的仿真结果也会更合理。
采用了独特的混合仿真方法。现在的汽车仿真方法主要有前向仿真和后向仿真两种, 仿真软件也多采用其中的一种方法,使两种方法优劣不能互补,而ADVISOR采用了以后向仿 真为主、前向仿真为辅的混合仿真方法,这样便较好地集成了两种方法的优点,即使仿真计算 量较小,运算速度较快,同时又保证了仿真结果的精度。
在MATLAB和SIMULINK软件环境下开发研制。MATLAB是世界上顶尖的可视化 科学计算与数学应用软件,其语法结构简单、数值计算高效、图形功能完备,集成了诸多专业 仿真工具包,而且它还提供了方便的应用程序接口(API),用户可以在MATLAB环境下直接调 用C、Fortran等语言编写的程序。MATLAB内置的计算程序、专业的仿真工具以及与其他 应用程序的接口,会减少汽车模型的搭建和仿真计算过程中工作量,同时也方便了熟悉不同 编程语言的用户之间的合作。
(5)能与其他多种软件进行联合仿真(Co-simulation)。汽车是一个复杂的系统,其仿真更 是涉及机械、电子、控制等多个领域,工作量很大,ADVIS
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