《新能源汽车底盘系统检修》 课件 【4-2】全车防碰撞预警系统检测维修_课件.pptx

贵州轻工职业技术学院全车防碰撞预警系统 检测维修《新能源汽车悬挂转向制动安全技术》 课堂导入01学习目标02知识储备03技能训练04课堂测评05CONTENTS目录课后作业06 01课堂导入leading-in of a classroom学习目标知识储备课堂测评课堂导入课后作业 全车防碰撞预警系统检测维修课堂导入汽车防碰撞预警系统属于主动安全系统，它是汽车防碰撞类系统的总称，主要用于协助驾驶员避免高速或低速追尾、高速中无意识偏离车道、与行人碰撞等重大交通事故。本任务主要带大家了解前碰撞预警系统及在其基础上衍生出来的自动紧急制动系统的相关知识。 02学习目标learning objectives学习目标知识储备课堂测评课堂导入课后作业 学习目标学习目标01能准确描述FCW系统的定义及组成02能准确描述FCW系统的工作原理03能准确描述AEB系统的组成及原理04能准确说出AEB系统的类型05能准确描述不同类型的AEB测试06能熟练掌握全车防碰撞预警系统各部件的拆装与检测要点，并规范地完成实训操作全车防碰撞预警系统检测维修 03知识储备accumulation of knowledge学习目标知识储备课堂测评课堂导入课后作业 汽车防碰撞预警系统作用全车防碰撞预警系统检测维修1避免高速或低速追尾2避免高速中无意识偏离车道3避免与行人碰撞 汽车防碰撞系统类型全车防碰撞预警系统检测维修前碰撞预警系统FCW车道偏离预警系统LDW类型安全车距预警系统HMW低速前防碰撞预警系统UFCW前车离开提醒系统FVSA行车记录仪DVR行人防碰撞预警系统PCW该系统为主要系统，且在其基础上衍生出来的“自动紧急制动系统AEB”也得到了广泛的应用 1. FCW系统的定义及组成前碰撞预警系统（FCW）前向碰撞预警（FCW）系统指通过雷达或视觉传感器时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶员进行警告的系统。其组成包括信息采集单元、电子控制单元和人机交互单元。 1. FCW系统的定义及组成前碰撞预警系统（FCW）01信息采集单元信息采集单元由测距传感器、车速传感器、转向传感器等组成，测距传感器用于检测本车与前方目标的相对距离以及相对速度超声波毫米波雷达激光红外线视频传感器——测距传感器 1. FCW系统的定义及组成前碰撞预警系统（FCW）01信息采集单元——测距传感器 传感器类型性能摄像头传感器毫米波雷达传感器作用距离100-200m150-250m测距进度仅距0.1m，远距1m0.3m（远近一致）光线与天气影响显著很小物体高度与宽度测量精度高精度低车道线与标识识别有无行人识别准确度高低成本低较高 1. FCW系统的定义及组成前碰撞预警系统（FCW）01信息采集单元——车速传感器车速传感器用于检测本车的速度 1. FCW系统的定义及组成前碰撞预警系统（FCW）01信息采集单元——转向传感器转向传感器用于检测车辆是否正处于弯道或超车状态，以判断是否需要进行报警抑制 1. FCW系统的定义及组成前碰撞预警系统（FCW）02电子控制单元接收行车环境信息采集单元的检测信号，综合收集到的数据信息，依照一定的算法程序对车辆行驶状况进行分析计算，判断车辆所适用的预警状态模型，同时对执行单元发出控制指令。测距传感器车速传感器转向传感器信息采集单元电子控制单元10001001101100011000100110110001执行单元 1. FCW系统的定义及组成前碰撞预警系统（FCW）03执行单元声光报警模块1LED显示模块2 2. FCW系统的工作原理前碰撞预警系统（FCW）工作原理前方车辆识别前方车距检测安全车距预警模型依靠车辆特征信息作为识别车辆边缘的约束条件，对图像进行边缘增强处理后获得一些包含车辆信息的水平和垂直边缘，从而对车辆进行检测距离检测传感器在行车的过程中不断获取目标障碍物的距离信息，并传输给电子控制单元进行处理获得预警过程的阈值，安全距离模型一般包括基于碰撞时间的行驶安全判断逻辑算法和基于距离的行驶安全判断逻辑算法两种 3. FCW系统的应用前碰撞预警系统（FCW）英菲尼迪沃尔沃奔驰丰田吉利 1. AEB系统的组成及原理自动紧急制动系统（AEB）01信息采集单元——油门传感器油门传感器用于检测驾驶员在收到系统提醒报警后，是否及时松开油门进行减速 1. AEB系统的组成及原理自动紧急制动系统（AEB）01信息采集单元——制动传感器制动传感器用于检测驾驶员是否踩下制动踏板，对本车实施制动 1. AEB系统的组成及原理自动紧急制动系统（AEB）02电子控制单元测距传感器车速传感器转向传感器信息采集单元电子控制单元100010011011000110001