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自动控制原理
1.1 自动控制理论发展自动控制系统的工作原理1.21.3自动控制系统的种类及应用实例1.4 自动控制系统的性能评价1.5 MATLAB语言简介
自动控制原理可分为古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三大部分。古典控制理论是以传递函数为基础，主要研究单输入—单输出线性定常系统的分析和设计问题；现代控制理论是20世纪60年代在古典控制理论基础上随着科学技术发展和工程实践需要而迅速发展起来的，以状态空间法为基础，主要研究多输入—多输出、非线性、时变系统的分析和设计问题。
1948年，美国数学家维纳（Wiener）提出了著名的《控制论》，第一次科学地提出了信息、反馈和控制的概念。至
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