汽车全景影像监测系统性能要求及试验方法.pdfVIP

FORMTEXT GB/T FORMTEXT XXXXX — FORMTEXT XXXX 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020 《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。 本文件由全国汽车标准化技术委员会 （SAC/TC 114）归口。 本文件起草单位： 本文件主要起草人： I FORMTEXT GB/T FORMTEXT XXXXX — FORMTEXT XXXX 1 2 3 汽车全景影像监测系统性能要求和试验方法 4 1 范围 5 本文件规定了汽车全景影像监测系统的性能要求和试验方法。 6 本文件适用于安装有全景影像监测系统的M类和N类非铰接式汽车，其他车辆类型可参照执行。 7 2 规范性引用文件 8 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 9 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本 10 文件。 11 GB 34660 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法 12 GB/T 39263-2020 道路车辆 先进驾驶辅助系统(ADAS) 术语及定义 13 3 术语和定义 14 GB/T 39263-2020界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 15 3.1 16 全景影像监测系统 around view monitoring system；AVMS 17 向驾驶员提供车辆周围360度范围内环境的实时影像信息的系统。 18 注：以下简称 “系统”。 19 3.2 20 系统盲区 blind area of AVMS 21 因摄像头布置和车身结构限制等原因，系统无法监测到的车辆周边区域。 22 3.3 23 单视图 single view image 24 对某一路摄像头采集的画面，进行单独显示的视图。单视图可分为前单视图、后单视图、左单视图、 25 右单视图。 26 3.4 27 平面拼接视图 splicing view plane 28 利用系统将采集的多张图像处理得到的一幅完整的平面视图。 29 3.5 30 拼接缝隙 splicing gap 31 在平面拼接视图中，单个摄像头采集的画面与相邻摄像头采集的画面，在画面拼接后产生的无图像 32 的缝隙，如图1所示。 1 FORMTEXT GB/T FORMTEXT XXXXX — FORMTEXT XXXX 33 34 a）理想状态下的拼接效果 b) 拼接缝隙 35 注：Δd所示区域为拼接缝隙。 36 图1 拼接视图中某位置拼接缝隙示意图 37 3.6 拼接错位 splicing dislocation 38 在平面拼接视图中，单个摄像头采集的画面与相邻摄像头采集的画面，在画面拼接后，显示图像与 39 其理论位置发生偏移的不良拼接现象，如图2所示。 40 41 a）理想状态下的拼接效果 b) 拼接错位 42 注：Δx为x向拼接错位，Δy为y向拼接错位。 43 图2 拼接错位示意图 44 3.7 拼接重影 splicing ghosting 45 在平面拼接视图中，单个摄像头采集的画面与相邻摄像头采集