T_CSAE 290-2022 T_CHTS 10081-2022 车路协同 智能路侧决策系统 总体架构及应用.docxVIP

ICS?43.020 CCS?R?87 团 体 标 准 T/CSAE?290—2022 T/CHTS?10081—2022 车路协同 智能路侧决策系统 总体架构及应用 Vehicle-infrastructure?coordination—Roadside?intelligent?decision-making?system— Architecture?and?applications 2022?-?12?-?30?发布 2022?-?12?-?30?实施 中国汽车工程学会 中?国?公?路学?会  发?布 T/CASE?290—2022 T/CHTS?10081—2022 目 次 前言? .................................................................................? II 1 范围? ...............................................................................? 1 2 规范性引用文件? .....................................................................? 1 3 术语和定义? .........................................................................? 1 4 缩略语? .............................................................................? 2 6 协同决策应用? .......................................................................? 4 7 协同决策机制? .......................................................................? 5 附录? A （资料性） 智能路侧决策系统决策等级? .............................................? 9 附录? B （资料性） 协同决策应用及功能分工? ..............................................? 10 附录? C （资料性） 协同决策应用的决策指令? ..............................................? 32 I T/CASE?290—2022 T/CHTS?10081—2022 前 言 本文件按照GB/T?1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由中国汽车工程学会汽车智能共享出行工作委员会和中国公路学会自动驾驶工作委员会共 同提出。 本文件起草单位：同济大学、上海国际汽车城（集团）有限公司、兆边（上海）科技有限公司、中 国汽车工程学会、中国信息通信研究院、甘肃新陆港科技有限公司、中国公路工程咨询集团有限公司、 北京觉非科技有限公司、长安大学、百度智行科技（上海）有限公司、上海汽车集团股份有限公司技术 中心、丰田汽车技术研发（上海）有限公司、航天科工集团智能科技研究院有限公司、上海淞泓智能汽 车科技有限公司、上海电科智能系统股份有限公司、智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、中盟科 技有限公司、东南大学、清华大学、北京车百会新能源汽车科技发展研究院、上海智能汽车融合创新中 心有限公司、天翼交通科技有限公司、上海临港绝影智能科技有限公司、高新兴科技集团股份有限公司。 本文件主要起草人：马万经、王耀、孙拓、沈理荣、郝若辰、孙宁、陈蓓、葛雨明、王锋、罗石贵、 刘斌、徐志刚、李晨毓、郝奕、刘健、唐力勇、吴俊贤、原良晓、冯纪朋、戚新洲、孙昊、周云冲、林 启恒、陈波、奚吉、芮一康、李深、于涤、霍燕燕、李军、武伟、贡俊、侯金泉、余冰雁、朱晓东、朱 世豪、杨洋、李立、金叶蒙、李强、周剑鸣、曲栩、王润民、雷凯茹、龚正、吴珊珊、龚思远、田东岩、 李洁、吴冬升、邵亚萌、石征华、李林恒、郭祎、郭振华、阚宇衡、邓福岭、聂帅、周雪琪、张伟伟、 曾少旭。 II T/CASE?290—2022 T/CHTS?10081—2022 车路协同 智能路侧决策系统 总体架构及应用 1 范围 本文件