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本实用新型提供了一种跟随吊架，它包括底盘、设置在底盘上的立柱以及设置在立柱上的用于连接外骨骼机器人的环形力臂，其中，环形力臂连接设置有与立柱固定连接的能自动调节髋部宽度的同步调节装置；环形力臂包括左力臂和右力臂，左力臂和右力臂都为L型折弯臂，左力臂和右力臂端部设置有与外骨骼机器人进行连接的连接件；跟随吊架在左力臂和右力臂的端部都设置有能在水平方向外翻的和/或以力臂的长度方向为轴向进行旋转的力臂扶手。本实用新型的扶手部分实现了折叠和旋转功能，实现360方向的握持角度，使用更灵活，设计更巧妙。同步调
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214208855 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202022604021.8
(22)申请日 2020.11.11
(73)专利权人 杭州程天科技发展有限公司
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