过程控制工程-孙红程版-.doc

自动化专业0706班专用复习资料，未经同意，各打印部不得翻印、备份。 1 不得翻印、流传，请自重。 第一章单回路控制系统 何谓控制通道？何谓扰乱通道？它们的特征对控制系统质量有什么影响？ 控制通道——是指操控变量与被控变量之间的信号联系； 扰乱通道——是指扰乱作用与被控变量之间的信号联系。 1）控制通道特征对系统控制质量的影响：（从K、T、τ三方面） 控制通道静态放大倍数越大，系统敏捷度越高，余差越小。但跟着静态放大倍数的增大，系统的稳固性变差。 控制通道时间常数越大，经过的容量数越多，系统的工作频次越低，控制越不实时，过渡过程时间越长，系统的质量越低，但也不是 越小越好，太小会使系统的稳固性降落，所以应当适合小一些。 控制通道纯滞后的存在不单使系统控制不实时，使动向误差增大，并且还还会使系统的稳固性降低。 2）扰乱通道特征对系统控制质量的影响：（从K、T、τ三方面）扰乱通道放大倍数越大，系统的余差也越大，即控制质量越差。 扰乱通道时间常数越大，阶数越高，或许说扰乱进入系统的地点越远离被控变量丈量点而凑近控制阀，扰乱对被控变量的影响越小， 系统的质量则越高。 扰乱通道有无纯滞后对证量无影响，不一样的不过扰乱对被控变量的影响向后推延一个纯滞后时间 如何选择操控变量？  τ0。 1）考虑工艺的合理性和可实现性； 2）控制通道静态放大倍数大于扰乱通道静态放大倍数； 3）控制通道时间常数应适合小些为好，但不易过小，一般要求小于扰乱通道时间常数。扰乱动通道时间常 数越大越好，阶数越高越好。 4）控制通道纯滞后越小越好。 控制器的比率度δ变化对控制系统的控制精度有何影响？对控制系统的动向质量有何影响？ 比率度δ越小，系统敏捷度越高，余差越小。跟着δ减小，系统的稳固性降落。 图1-42为一蒸汽加热设施，利用蒸汽将物料加热到所需温度后排出。试问：影响物料出口温度的 主要要素有哪些？假如要设计一温度控制系统，你认为被控变量与操控变量应选谁？为何？假如物 料在温度过低时会凝固，应如何选择控制阀的开闭形式及控制器的正反作用？ 答：影响物料出口温度的要素主要有蒸汽的流量和温度、搅拌器的搅拌速度、物料的流量和进口温度。 被控变量应选择物料的出口温度，操控变量应选择蒸汽流量。物料的出口温度是工艺要求的直接质量 指标，测试技术成熟、成本低，应入选作被控变量。可选作操控变量的因数有两个：蒸汽流量、物料 流量。后者工艺不合理，因此只好选蒸汽流量作为操控变量。控制阀应选择气关阀，控制器选择正作用。 图1-43为热互换器出口温度控制系统，要求确立在下边不一样状况下控制阀的开闭形式及控制器的正反 作用： 被加热物料在温度过高时会发生疏解、自聚； 被加热物料在温度过低时会发生凝固； 假如操控变量为冷却水流量，该地域最低温度 在0℃以下，如何防备热互换器被冻坏。 答：控制阀选气开阀，选反作用控制器。 控制阀选气关阀，选正作用控制器。 控制阀选气关阀，选反作用控制器。 单回路系统方块图如图1-44所示。试问当系统中某构成环节的参数发生变化时，系统质量会有何变 化？为何？ （1）若T0增大；（2）若τ0增大；（3）若Tf增大；（4） 若τf增大。 答：（1）T0增大，控制通道时间常数增大，会使系统的工作频 率降低，控制质量变差； 2）τ0增大，控制通道的纯滞后时间增大，会使系统控制不实时，动向误差增大，过渡过程时间加长。 3）Tf增大，超调量减小1/Tf倍，有益于提升控制系统质量； 4）τf增大对系统质量无影响，当有纯滞后时，扰乱对被控变量的影响向后推延了一个纯滞后时间τf。 第二章串级控制系统 2．1与单回路系统对比，串级控制系统有些什么特色？ 串级系统因为副回路的存在,使等效副对象时间常数减小，改良了对象的特征,使系统工作频次提升。自动化专业0706班专用复习资料，未经同意，各打印部不得翻印、备份。 2 不得翻印、流传，请自重。 (2) 串级控制系统有较强的抗扰乱能力，特别是扰乱作用于副环的状况下 ,系统的抗扰乱能力会更强。 (3) 串级系统拥有必定的自适应能力。 2．2为何说串级控制系统主控制器的正、反作用方式只取决于主对象放大倍数的符号，而与其余环节无 关？ 主环内包含有主控制器,副回路,主对象和主变送器.而副回路可视为一放大倍数为 “1”的环节,主变送器放 大倍数一般为正,所以主控 制器的正反作用只取决于主对象放大倍数的符号。假如主对象放大倍数的符号为正 ,则主控制器为反作用, 反之,则主控制器为正作用。 2．5试说明为何整个副环可视为一放大倍数为正的环节来看？ 副回路所起的作用是使副变量依据主调理器输出进行控制，是一随动系统。所以整个副回路可视为一放大 倍数为正的环节来看。 2．6试说明在整个串级控制系统中主、副控制器之一的正、反作用方式选错会造成怎 样的危