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第2章转速反馈控制的直流调速系统1 ? 2.1 稳态调速性能指标? 调速范围D、静差率s。及与转速降落Δn 的关系。N? 2.1.1开环系统性能指标? 2.1.2转速闭环系统结构框图及控制器放大倍数计算? 2.1.3闭环系统性能指标开环不满足调速要求：在开环系统的基础上加转速反馈和控制器，构成转速闭环系统，通过设计控制器放大倍数，达到所需性能指标。 1、调速范围（调速）? 生产机械要求电动机提供的最高转速n 和最低转max速n 之比称为调速范围，用字母D表示，即min? n 和n 是电动机在额定负载时的最高和最低转max速，min? 对于少数负载很轻的机械，也可用实际负载时的最高和最低转速。