物体的受力分析和静力平衡方程课件.PPTVIP

向下 向上 末页 首页 调音 返回 结束 物体的受力分析和静力平衡方程 第一节 静力学基本概念 一 力的概念及作用形式 概念：力是物体间相互作用。 力的三要素：力的大小、方向、作用点。 力是既有大小又有方向的矢量，它可以用表示矢量的方法来表示（图1-1） 。 如下图中作用小车上的重力P与拉力T。 力的作用形式大致有以下三种：（图1-2） 集中力 均布载荷 线分布力 按照国际单位制，力的单位用“牛”(N)或“千牛”(kN)。 二 刚体的概念 所谓的刚体就是指在力的作用下不发生变形的物体。它是原物体的理想化的模型。 三 平衡的概念 二力平衡定律 等值、反向、共线 （图1-3）。实例如右图：  加减平衡力系原理   力的可传性原理 四、作用和反作用定律   力大小相等，方向相反，而作用线相同（等值、反向、共线 ） 。 注意：在分析物体受力时要正确区分二力平衡和作用力与反作用力。前者是同一物体上的两个力的作用；后者是分别作用在两个物体上的两个力，它们的效果不能互相抵消。 第二节 约束和约束反力 如：绳索，传动带，链条等，忽略刚性，不计重力，绝对柔软且不可伸长 特点：只受拉，不受压，不能抗拒弯矩，限制物体沿柔性体伸长的方向运动。 首先，明确几个概念：自由体 非自由体 约束 约束反力 1、柔性体约束（柔索约束） 2、理想光滑面（线）约束 特点：只受压，不受拉，力沿接触点处的公法线而指向物体，一般用N表示。又叫法向反力。 3、圆柱形铰链约束 1）固定铰链支座约束 底座固定在支撑面上的铰支座。 特点：底座既限制物体沿支撑面法线方向的运动也限制沿支撑面的运动 固定铰链支座类型 2）活动铰链支座约束 底座可以移动的铰支座。 特点：底座只能限制物体沿支撑面法线方向的运动而不限制沿支撑面的运动。 活动铰链支座类型 4、固定端约束 特点：这类约束的特点是既限制物体的移动也限制物体的转动。 第三节 分离体和受力图 几个基本概念 受力分析 ：分析某一物体上受到那些力的作用，这些力的大小、方向、位置如何？ 分离体：从研究对象分离出来的自由体。 受力图：表示物体受力情况的简图。 例1-1．某化工厂的卧式容器，容器总重量(包括物料、保温层等)为Q，全长为L，支座B采用固定式鞍座，支座C采用活动式鞍座。试画出容器的受力图。 例1-2．焊接在钢柱上的三角形钢结构管道支架，上面铺设三根管道，试画出结构整体及各构件的受力图。 画受力图的步骤： 1) 简化结构，画结构简图； 2) 选择研究对象，画出作用在其上的全部主动力； 3) 根据约束性质，画出作用于研究对象上的约束反力。 第四节 力的投影及合力投影定理 一、力的投影概念 如图1-12。由力的轴上的投影还可看出： 1）一力在互相平行且同向的轴上投影相等； 2）将力平移，此力在同一轴上的投影不变。 二、力在直角坐标轴上的投影为： 如果已知力的投影X、Y，则力大小和方向为： 三 力的平行四边形法则 平行四边形法则 ：作用在同一物体上的相交的两个力，可以合成为一个合力，合力的大小和方向由以这两个力的大小为边长所构成的平行四边形的对角线来表示，作用线通过交点 。 合力的大小为：R =F1+F2 求合力如右图所示： 四 合力投影定理 合力投影定理：若一个力对刚体的作用效果与一个力系等效，这个力称为该力系的合力，该力系中的各个力称为这个合力的分力。合力在某一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。 第五节 力矩与力偶 一、力矩 力矩定义：力对O点的矩是力使物体产生绕O点转动的效应度量。如右的示意图。 合力矩定理：平面力系向其作用面内任一点简化的结果是使力系简化为一个通过简化中心的主矢量R和一个对简化中心的主矩MO。 二、力偶 定义：作用在同一物体上等值、反向、不共线的一对平行力称为力偶。力偶的计算公式如下： 力偶的三个主要特征： 1)?保持力偶矩的大小和转向不变，力偶可在作用面内任意移动，而刚体的作用效果不变； 2)保持力偶矩的大小和转向不变，改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，不会改变刚体的作用效果； 3)力偶可以移到与其作用面平行的平面内，刚体的作用效果不变。 力偶的三要素：力偶矩的大小、力偶的转向和力偶的作用面 力的平移：就是把作用在刚体上的一个力，从原位置平行移动到该刚体上另一位置。力线平移定理：作用在刚体上的力F可以平行移动