过控单容水箱建模原理课件.pptVIP

过程控制系统主讲教师：姜萍2023/7/1 2.2 机理法建模1、流入量和流出量把被控过程看作一个独立的隔离体，从外部流入被控对象内部的物质或能量流量成为流入量；从对象内部流出的物质或能量就称为流出量。与之相关的基本关系是能量与物质的平衡关系。动态物料(或能量)平衡关系-----单位时间内被控过程流入量与流出量之差等于被控过程内部存储量的变化率。单位时间内物质/能量流入量－单位时间内物质/能量流出量＝被控过程内部物质/能量存储量的变化率2023/7/1 流入流出量与输入输出量的区别理解流入流出量，才能正确理解被控过程动态特性的实质，物质或能量的平衡关系是反应过程特性的基本关系，也是机理法建模的