运动控制系统伺服系统课件.pptVIP

伺服系统l 伺服（Servo）意味着“伺候”和“服从”。l 广义的伺服系统是精确地跟踪或复现某个给定过程的控制系统，也可称作随动系统。 伺服系统l 狹义伺服系统又称位置随动系统，其被控制量（输出量）是负载机械空间位置的线位移或角位移，当位置给定量（输入量）作任意变化时，系统的主要任务是使输出量快速而准确地复现给定量的变化。 内 容 提 要n 伺服系统的特征及组成n 伺服系统控制对象的数学模型n 伺服系统的设计 9.1伺服系统的特征及组成l 伺服系统的功能是使输出快速而准确地复现给定，对伺服系统具有如下的基本要求：(1) 稳定性好 伺服系统在给定输入和外界干扰下，能在短暂的过渡过程后，达到新的平