自动控制原理电子教案-胡寿松.pdfVIP

WORD 格式--可编辑--专业资料 《自动控制原理》课程教案 前 言 一、 重要性 1、自动控制原理是自动化专业主干课程，是最重要的专业基础课，该课程涉及到 电路、电机拖动、电子技术等方面的知识，为学好专业课打下良好的基础。 2、自动控制原理课不仅是高校控制类专业必修课程，而且越来越多的非控制 专业也列入必修课，也各高校研究生入学考试的课程。 3、自动化的核心是控制技术，控制技术的的基础是控制理论，没有先进的控 制理论就没有先进的控制技术。 二、 本课主要内容 自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型建立、介绍线性系统的时域分析、 根轨迹分析、频域分析三大分析设计方法，并介绍校正的相关概念与系统校正的设计 方法。 三、 如何学好该课程 要学好这门课程主要把握几个环节： 1、知识的连续性，一环扣一环，及时消化理解； 2、要掌握好电路、电机拖动及模拟电子技术方面的知识； 3、加强作业练习，作好课堂笔记； 4 、利用好答疑时间，发现问题及时解决； 5、加强实践环节，上好实验课。 四、参考书 1、卢京潮编著，自动控制原理，西北工业大学出版社，2004 年 9 月 2、蒋大明等编著，自动控制原理，清华大学出版社，2003 年 3 月 3、谢克明等编著， 自动控制原理，电子工业出版社，2004 年 4 月 4、杨自厚编著， 自动控制原理，冶金工业出版社，2002 年 5 月 卢京潮编著： 主要特点：（1）内容较丰富；（2）有系统仿真分析；（3）第一章 有相关新知 识。 --完整版学习资料分享 WORD 格式--可编辑--专业资料 蒋大明等编著： 主要特点：（1）系统实例较多，具有一定的实用性。（2）主要参考第二章和第 五章内容。 杨自厚编著 主要特点：（1）系统设计方面讲述全面、系统。（3）主要参考第三章、第五章 和第六章内容。 五、学时分配（80 学时） 章 讲课内容 学时 1 自动控制的一般概念 4 2 自动控制系统的数学摸型 12 3 时域分析法 10 4 根轨迹法 10 5 频率特性法 14 6 控制系统的校正与综合 16 7 非线性系统分析 10 机动 4 合计 80 六、本课程自学内容 1、动态误差系数（2 学时） 提纲：广义误差系数：动态位置误差系数、动态速度误差系数、动态加速度误差系数 等。 要求：能求系统的动态误差。 所需知识：传递函数、稳态误差 2、高阶系统（2 学时） 提纲：（1）高阶系统的单位阶跃响应。 （2 ）高阶系统的动态性能估算。 要求：能求出高阶系统的单位阶跃响应，并能对系统进行分析