质点动量矩定理的微分形式课件.pptVIP

3.2 刚体定轴转动的动力学刚体定轴转动的转动定律1 .力矩v力改变质点的运动状态 质点获得加速度改变刚体的转动状态刚体获得角加速度v力矩1)力 F 对z 轴的力矩h?A(力不在垂直于轴的平面内) 2)力对点的力矩O .?大小指向由右螺旋法则确定r力对定轴力矩的矢量形式（力对轴的力矩只有两个指向）A 2. 刚体定轴转动的转动定律第 k个质元rkfk切线方向在上式两边同乘以rk对所有质元求和内力矩之和为0转动惯量 J刚体绕定轴转动微分方程（刚体的转动定律）r与牛顿第二定律比较： 3. 转动惯 量定义质量不连续分布质量连续分布rv确定转动惯量的三个要素:(1)总质量 (2)质量分布 (3)转轴的位