红外遥控智能小车系统设计.docVIP

安徽建造工业学院 毕 业 设 计 （论文） 专 业： 机械设计创造及其自动化 班 级： 08 机械 4 班 学生姓名： 学 号： 课 题： 红外遥控智能小车系统设计 : 2022 年 6 月 7 日 I 安徽建造工业学院毕业设计（论文） 摘 要 随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开辟速度越来越 快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。智能作为现代的新发明， 是以后的发展方向， 它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作， 不需 要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。智能电动小车就是其中的一个体现。 设计者可以通过软件编程实现它的行进、 循迹、住手的精确控制以及检测数据的 存储、显示，无需人工干预。 因此，智能电动小车具有再编程的特性，是机器人 的一种。 本设计采用 AT89C51 单片机加机电驱动电路和红外遥控及循迹模块还有红 外接收一体化传感器设计而成，采用模块化的设计方案，运用红外遥控器控制小 车的前进、后退、左转、右转、启动和住手。 关键词：单片机；红外遥控；机电驱动 II 安徽建造工业学院毕业设计（论文） Abstract With the rapid progress of computers, microelectronics, informatio