十字滑台系统设计 课程设计.doc

十字滑台系统设计 课程设计 重庆理工大学 机电一体化课程设计 X-Y 水平十字滑台 说明书 班级： 学号： 专业： 机械设计创造及其自动化 姓名： 教师： 时间： 年 月 日 月 日 机电一体化课程设计 目 录 一、设计目的 二、设计任务 三、总体方案的确定 、 机 械 传 动 部 件 的 选 择 、 控 制 系 统 的 设 计 四、机械传动部件的计算与选型 、 导 轨 上 移 动 部 件 的 重 量 估 算 、 铣 削 力 的 计 算 机电一体化课程设计 、 直 线 滚 动 导 轨 副 的 计 算 与 选 型 、 滚 珠 丝 杠 螺 母 副 的 计 算 与 选 型 、 步 进 电 动 机 减 速 箱 的 选 用 、 步 进 电 动 机 的 计 算 与 选 型 、 增 量 式 旋 转 编 码 器 的 选 用 机电一体化课程设计 、 步 进 电 机 驱 动 器 的 选 择 、 联 轴 器 的 选 择 五、工作台机械装配图的绘制 六、 工 作 台 控 制 系 统 的 设 计 七、十 字 滑 台 运 动 控 制 程 序 的 编 制 语八、结 语 机电一体化课程设计 参 考 文 献 机电一体化课程设计 一、设计目的 课程设计是一个重要的时间性教学环节， 要 求学生综合的运用所学的理论知识， 独立进行设 计训练，主要目的： 、通过设计，使学生全面地、系统地了解 和掌握数控机床的基本组成及其思想知识， 学习 总体的方案拟定，分析与比较的方法。 、通过对机械系统的设计，掌握几种典型 传动元件与导向元件的工作原理、设计计算及选 用的方式 、培养学生独立分析问题和解决问题的能 力，学习并树立“系统设计”的思想 、锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文 献资料及撰写科技论文的能力 二、设计任务 、设计题目 数控工作台机电系统设计 、任务 设计一种供立式数控铣床使用的 数控工作台。要求可以设定工作台的运 机电一体化课程设计 动速度，实现正向 反向点动、正向 反 向连续运动、启动、住手、急停、软硬 限位等功能。 、主要设计参数 立铣刀最大直径 mm 立铣刀齿数 最大铣削宽度 mm 最大铣削深度 mm 加工材料为碳素钢 , 方向的脉冲当量都为 m 冲 , 方向的定位精度都为± mm 工作台面尺寸为 ×mm 工 范围为 mm× mm 方向工作台空载最快挪移速度都 为 mm m , 方向工作台进给速度都为 mm m 机电一体化课程设计 脉冲当量小 脉冲当量小 机电一体化课程设计 三、总体方案的确定 、机械传动部件的选择 ( )导轨副的选用 要设计的 工作台是用来配套 轻型的立式数控铣床，需要承载的载荷不大，但 δ = δ = 0.01mm / p ， 定 位 精 度 高 x y （v = v = 400mm / min ），因此，决定选用直线滚动 x max f y max f 导轨副，它具有磨擦系数小、不易爬行、传动效 率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。 ( )丝杠螺母副的选用 的定位精度，伺服电动机的旋转运动需要通过 的定位精度， 丝杠螺母副转换成直线运动，要 满足 的脉冲当量和± 滑动丝杠副无能为力，惟独选用滚珠丝杠副才干 达到。滚珠丝杠副的传动精度高、动态响应快、 运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向 间隙，而且滚珠丝杠已经系列化，选用非常方便， 有利于提高开辟效率。 选 直 线 滚 动 导 轨副 选 滚 动 丝杠螺 母副 机电一体化课程设计 ( )减速装置的选用 拟采用减速器选择了步进电动机和滚珠丝杠副以后，为了 圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运 拟采用 减速器 要减速装置，且应有消除间隙机构。 ( )伺服电动机的选用 任务书规定的脉冲当量尚未达 伺服电 机选步进机电 伺服电 机选步 进机电 级，空载最快挪移速度也惟独 。因此， 本设计不必采用高档次的伺服电动机，如交流伺 服电动机或者直流伺服电动机等，可以选用性能好 一些的步进电动机，如混合式步进电动机，以降 低成本，提高性价比。 ( )检测装置的选用 检测装 置 的 选 用：增量 式 旋 检测装 置 的 选 用：增量 式 旋 转 编码器 装增量式旋转编码器，用以检测电动机的转角与 机电一体化课程设计 转速。增量式旋转编码器的分辨率应与步进电动 机的步距角相匹配。 考虑到 、 两个方向的