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表7.2 闭环采样系统典型结构图（续） 第九十四页，共一百三十六页，2022年，8月28日 (4) Z变换法的局限性 1) Z变换的推导过程是建立在采样开关是理想开关的基础之上。即假设采样是瞬时完成的，则采样开关的输出是一系列理想脉冲，在采样瞬时每个理想脉冲的面积等于采样开关输入信号的幅值。前面曾经提到，若采样开关的持续时间远远小于采样周期，也远远小于系统连续部分的最大时间常数时，那么上述假设是成立的。 2) 无论是开环还是闭环离散系统，其输出大多是连续信号c(t)而不是采样信号c(kT)。而用一般的Z变换只能求出采样输出c(kT)，这样就不能反映采样间隔内的c(t)值。如果要研究采样间隔内的c(t)值，可以采用修正Z变换法或等分采样周期法。 第九十五页，共一百三十六页，2022年，8月28日 虽然Z变换是研究离散时间线性系统的有效工具，但由于上述原因，研究用c(kT)来代替c(t)时，就会提出精确程度的疑问，以及由此产生的错误的结果如何处理，是否存在限制条件等问题。下面对此进行讨论。 用Z变换法研究(开环)离散系统时，首先必须 满足：系统连续部分传递函数G(s)的极点至少比零点多两个，或者满足 否则，用Z反变换所得到的c(kT)，将其用光滑曲线 连接起来，与c(t)相比有较大误差，有时甚至是错 误的。为了说明这个问题，下面举例进行说明。 第九十六页