原创力文档- 2
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- 2023-07-18 发布于四川
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本实用新型公开了一种手爪库，包括固定架，固定架上设有手爪工位，固定架上铰接有能够靠近或远离手爪工位上方的防护件，固定架上设有控制防护件活动的驱动组件，为手爪工位提供可靠的防护结构。本实用新型的优点：可有效的保护手爪在手爪库中的清洁程度，实现无污染，实现有效防护的功能；利用手爪工位实现手爪的稳定存放，可由关节机器人在手爪库快速更换手爪；手爪工位结构灵活，可根据实际情况扩展手爪工位数量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214213874 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202120164878.4
(22)申请日 2021.01.21
(73)专利权人 中
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