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- 2023-07-19 发布于四川
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本发明公开了一种线圈骨架摆盘机构,包括:工作台;中转夹持组件,每一对中转夹爪适于同步夹持第一侧面和第二侧面并使针脚呈竖直状态;翻转夹持组件,每一对翻转夹爪适于同步夹持第三侧面和第四侧面并避开针脚,当中转夹持组件松开第一侧面和第二侧面并相对远离翻转夹持组件后,翻转夹持组件可带动线圈骨架翻转90°;摆盘夹持组件,每一对摆盘夹爪适于同步夹持第一端面和第二端面,每一对摆盘夹爪相对张开以将线圈骨架对应放置在料盘的摆放槽内。本摆盘机构针对线圈骨架上针脚的位置,保证了针脚是水平放置的状态,通过一系列的动作完成
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116453847 A
(43)申请公布日 2023.07.18
(21)申请号 202310452786.X
(22)申请日 2023.04.24
(71)申请人 珠海市日创工业自动化设备有限公
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