电机性能分析之转矩常数和电动势常数.pdfVIP

电机性能分析之转矩常数和电动势常数 一、概述 电机是一种将电能转化为机械能的装置，它的基本参数包括转矩、转速、电压、电流等。不同类型的电机有不同的工作 原理和控制方法，但是它们都有一些共同的特性，比如转矩常数和电动势常数。这两个常数是描述电机性能的重要指 标，它们之间也有一定的关系。本文将从理论和实例两方面来介绍转矩常数和电动势常数的含义、计算方法和相互关 系。 二、转矩常数 转矩常数（Torque constant）是指单位电枢电流可以产生的力矩，用符号 KT 表示，单位为 Nm/A。转矩常数反映了电 机的力矩输出能力，转矩常数越大，表明电机在相同的电流下可以产生更大的力矩。 转矩常数的计算方法有以下几种： 根据电机的额定参数，如额定转矩 TN 和额定电流 IN ，可以得到： TN KT = IN 根据电机的力矩-电流曲线，如图1所示，可以得到： ΔT KT = ΔI 图1 电机的力矩-电流曲线 根据电机的物理结构，如极对数 P 、转子磁通 ϕ 和线圈匝数 N ，可以得到： P ϕN KT = 2π 三、电动势常数 电动势常数（Back EMF constant）是指单位角速度产生的反电动势，用符号 KE 表示，单位为 V/(rad/s)。反电动势是 指运转中的电机在其线圈中感应出的与外加电压方向相反的电压，它限制了电流的增加，从而影响了力矩的输出。反电 动势与转速成正比，反映了电机的反馈效应。 反电动势常数的计算方法有以下几种： 根据电机的额定参数，如额定转速 ωN 和额定反电动势 EN ，可以得到： EN KE = ωN 根据电机的反电动势-转速曲线，如图2所示，可以得到： ΔE KE = Δω 图2 电机的反电动势-转速曲线 根据上文中推导出的磁通与反电动势之间的关系，可以得到： ϕ KE = 2π 四、转矩常数和电动势常数之间的关系 根据上文中推导出的公式，可以发现转矩常数和电动势常数之间有以下关系： P KT = KE 2π 这个关系说明，对于同一台电机，转矩常数和电动势常数是成正比的，它们的比值只取决于电机的极对数。这个比值也 称为马达常数（Motor constant），用符号 KM 表示，单位为 Nm/V。马达常数反映了电机的效率，马达常数越大，表 明电机在相同的电压下可以产生更大的力矩。 不同类型的电机，由于其工作原理和控制方法的不同，转矩常数和电动势常数之间的比值也会有所不同。例如： 对于永磁同步电机和高压伺服电机，由于其反电动势和电流都是正弦波，并且采用矢量控制进行精确的转子位置检 测，可以得到：