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离散空间上的区间型容错搜索的开题报告 题目：离散空间上的区间型容错搜索 研究背景及意义： 搜索算法在实际应用中被广泛采用，其中容错搜索是一种较为常见的搜索方式，它可以在搜索过程中对异常情况进行处理而不会中断搜索。随着搜索算法在实时监控、自动控制、数据挖掘等领域的应用逐渐增加，容错搜索也越来越受到研究者的关注。 离散空间是一种常见的搜索场景，例如在自动控制领域中，机器人、无人机等物体往往需要在离散的空间中进行移动和寻找目标。因此，研究离散空间上的容错搜索算法，具有重要的理论和应用价值。 本文将研究离散空间上的区间型容错搜索，即在离散空间中给定一个起始点和一个终止点，需要寻找这两个点之间连续的多个区间（有可能会有缺失区间），并在搜索过程中对缺失区间进行容错处理。 研究内容和方法： 本文研究的主要内容为离散空间上的区间型容错搜索，包括以下方面： 1.设计基于A*算法的区间型容错搜索算法，在搜索过程中能够处理缺失区间。 2.对算法进行理论分析，证明其正确性和优越性，并进行算法复杂度分析。 3.开展实验研究，对算法进行性能测试，比较其在不同场景下的表现。 研究方法主要包括算法设计与实现、理论分析和实验研究等。具体实现方法包括基于A*算法的启发式搜索策略、容错处理策略和节点扩展策略的设计与实现。 预期成果： 本文预期实现基于A*算法的区间型容错搜索算法，并对其进行正确性、优越性和复杂度分析。同时，本文将对算法进行性能测试，并比较其在不同场景下的表现，最终得到一个完整的、针对离散空间上区间型容错搜索的解决方案，为实际应用提供有力支持。 参考文献： 1. Korf, R. E. (1985). Depth-first iterative-deepening: An optimal admissible tree search. Artificial Intelligence, 27(1), 97-109. 2. Hart, P. E., Nilsson, N. J., Raphael, B. (1968). A formal basis for the heuristic determination of minimum cost paths. IEEE transactions on Systems Science and Cybernetics, 4(2), 100-107. 3. Harabor, D., Botea, A. (2011). Online graph pruning for pathfinding on grid maps. In Proceedings of the Twenty-Second International Joint Conference on Artificial Intelligence (pp. 1078-1083). 4. Harabor, D., Grastien, A. (2014). Theoretical analysis of pathfinding algorithms. Journal of Artificial Intelligence Research, 51, 107-148.