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本公开是关于一种特征匹配方法、装置、终端及存储介质，特征匹配方法包括：确定相互匹配的目标彩色图像、目标灰度图像、目标深度图像和目标红外图像；根据目标彩色图像、目标深度图像、目标红外图像和目标灰度图像，对目标彩色图像和目标深度图像进行特征匹配。该方法中，不再仅仅根据彩色图像(或灰度图像)和深度图像，进行彩色图像与深度图像的特征匹配，而是同时根据相互对应的目标彩色图像、目标灰度图像、目标红外图像以及目标深度图像，完成目标彩色图像与目标深度图像之间的特征匹配，可提升特征对应的可靠性和精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116452837 A
(43)申请公布日 2023.07.18
(21)申请号 202210004294.X
(22)申请日 2022.01.04
(71)申请人 北京小米移动软件有限公司
地址
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