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实验一 晶闸管直流调速系统主要单元调试 一．实验目的 1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出 的要求。 2 ．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法 二．实验内容 1．控制回路调节器的调试 2 ．主回路晶闸管整流单元波形观测 三．实验设备及仪器 1．教学实验台主控制屏。 2 ．NMCL—31A 组件 3 ．NMCL—18 组件 4 ．NMCL—33 组件 5 ．双踪示波器 6 ．万用表 四．实验方法 1．控制回路调节器的调试 （1）电流调节器（ACR ）的调试 按图1-1 接线，DZS(零速封锁器) 的扭子开关扳向“封锁”。 ①调整输出正,负限幅值 “9”、“10”端 接可调电容，使调节器为PI 调节器，加入一定的输入电 压，调整正，负限幅电位器，使输出正负最大值大于6V 。 ②测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接 （“9”、“10”端短接），使调节器为P 调节器， 向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅 值，并画出曲线。 4 ③将反馈网络中的电容接入，使调节器为PI 调节器，向调节器输入端 逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。 （2 ）速度调节器（ASR ）的调试 按图1-1 接线。 ①调整输出正、负限幅值 “5”、“6”端 接可调电容，使ASR 调节器为PI 调节器，加入一定的输 入电压（由NMCL—31A 的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器 RP1 、RP2 ，使输出正负值等于5V 。 ②测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端短接），使ASR 调节器为P 调 节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输 出限幅值，并画出曲线。 ③测定输入输出特性 将反馈网络中的电容接入电路，使 ASR 调节器为PI 调节器，向调节 器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并 画出曲线。 2 ．主回路晶闸管整流单元波形观测 按图1—2 接线。 可变电阻R 可选择2 个900Ω并联。G （给定）直接加至U 。合上 G ct 主电源，调节主控制屏输出电压 U 、U 、U ，从0V 调至220V 。 uv vw wu （1）移相触发电路脉冲观察，检查晶闸管脉冲是否正常用双踪示波 器观察 NMCL—33 的双脉冲观察孔，应有双脉冲，且间隔均匀，幅值相 同；观察每个晶闸管的控制极、阴极电压波形，应有幅值为1V～2V 的双 脉冲。 o o （2 ）调节U ，使在30 ~90 范围内改变，用示波器观察整流电压u =f ct d （） t 波形。 验证整流电路工作正常。 5 C ACR B (电流调节器) RP4 RP3 +15V 3