1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种基于视觉定位的循迹控制方法、装置、设备及介质.pdfVIP

  • 4
  • 0
  • 约1.36万字
  • 约 13页
  • 2023-07-20 发布于四川
  • 举报

一种基于视觉定位的循迹控制方法、装置、设备及介质.pdf

    本发明实施例提供了一种基于视觉定位的循迹控制方法、装置、设备及存储介质，用以提高机器人循迹控制过程中的定位精度和独立运行的能力。所述方法，包括：在控制机器人依据预先存储的轨迹文件中的轨迹运行时，基于视觉定位技术获取机器人当前位置的位置信息；基于机器人当前位置的位置信息、机器人当前位置前一路点的位置信息和后一路点的位置信息，确定用于调整机器人角速度的参考目标位置，并确定机器人当前位置与参考目标位置之间的距离；在确定距离小于第一预设距离阈值时，确定机器人当前位置与参考目标位置之间的曲率，并基于曲率和

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111474930 A (43)申请公布日 2020.07.31 (21)申请号 20201

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >