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- 2023-07-20 发布于四川
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本发明提供了融合定位导航系统和方法，包括：AGV上设置有激光雷达、摄像头和控制器，激光雷达和摄像头分别与控制器相连接；激光雷达用于采集AGV的全局定位坐标；摄像头用于识别信息标识，得到信息标识信息，并采集信息标识坐标，信息标识坐标为信息标识相对摄像头位置的坐标，信息标识信息包括信息标识的全局定位参考坐标；控制器用于根据信息标识坐标和AGV的全局定位坐标，得到信息标识的全局定位测量坐标；根据信息标识的全局定位参考坐标和信息标识的全局定位测量坐标，得到误差；将误差和AGV的全局定位坐标进行融合，得到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111443713 A
(43)申请公布日
2020.07.24
(21)申请号 20201
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