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高精地图的纠偏方法和装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-20 发布于四川
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高精地图的纠偏方法和装置、电子设备和存储介质.pdf

    本公开实施例公开了一种高精地图的纠偏方法和装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：构建第一轨迹信息对应的第一数据结构，并构建与第一轨迹信息和第二轨迹信息对应的第二数据结构，根据第一数据结构和第二数据结构确定原始高精地图的纠偏信息，根据纠偏信息和原始高精地图生成目标高精地图，通过采集轨迹信息构建数据结构，根据数据结构确定纠偏信息，避免了相关技术中通过人工比对的方式对原始高精地图进行调整时浪费人工成本；且在数据结构构建，并根据数据结构确定纠偏信息时，保留了确定原始高精地图时的轨迹信息，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111625612 A (43)申请公布日 2020.09.04 (21)申请号 20201

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