一种机床取料机械手.pdfVIP

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2023-07-20 发布于四川
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一种机床取料机械手.pdf

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本实用新型涉及一种机床取料机械手，包括芯块、两个可转动的连接在芯块上并左右对称设置的夹爪、竖直穿插设置在芯块中的驱动杆、以及固定在驱动杆上端并介于两个夹爪之间的牵引块；牵引块与两个夹爪之间还均设有一个相互左右对称分布的摆动片组合，摆动片组合包括两个前后对称设置的摆动片，限位块与两个夹爪之间还均设有一个复位机构，复位机构包括倾斜固定在限位块上的长螺栓、套设螺接在长螺栓上的螺母、以及套设在长螺栓上并介于螺母与长螺栓头部之间的弹簧；本实用新型显著提升了机械手的夹紧牢固度和使用可靠度。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219358821 U (45)授权公告日 2023.07.18 (21)申请号 202320446594.3 (22)申请日 2023.03.10 (73)专利权人宁波精锐电器有限公司地址 3