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- 2023-07-20 发布于四川
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本发明涉及一种阶跃跳变故障检测方法,涉及故障检测技术领域;包括如下步骤:步骤一、设定待检测敏感器的数据阶跃跳变阈值Jmplimit、数据稳定阈值wdlimit和数据稳定时间阈值wdnum;设定阶跃跳变标识位为Jmpflag、阶跃跳变前稳定计数器为n0、阶跃跳变后稳定计数器为n1、阶跃跳变前一拍数据历史值为hsty;步骤二、获取待检测敏感器当前周期输出的角度值a和上一周期输出的角度值b;周期性判断待检测敏感器是否出现阶跃跳变故障;本发明实现了有效检测阶跃跳变故障,故障检测实用,误诊率低,适应性强,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111950379 A
(43)申请公布日 2020.11.17
(21)申请号 202010688285.8
(22)申请日 2020.07.16
(71)申请人 北京控制工程研究所
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